在三国时期，蜀汉有五虎上将的说法，但是这个说法并不是空穴来风，这五名战将在蜀汉的确是武力最高的；在小说《三国演义》中，关羽的刀、张飞的矛、赵云的枪/剑、黄忠的刀/弓、马超的枪；当然这是小说，而在正史中则表述的很模糊了，毕竟在正史中其实也没有哪个武将真的会去傻乎乎的单挑，其实《三国演义》后期的描写还是比较符合真实的战场的。

但正史中五虎上将的兵器还是能根据一些线索推断出来的，关羽应该是用的枪或者矛，推断的理由是关羽斩颜良的记载：曹操派将军张辽和关羽为先锋率先进击，关羽跃马阵前，望见颜良麾盖，直冲过去，在万众之中刺死颜良，斩其首级而归。这里用的是“刺”，可见关羽应该用的是枪或者矛。

而张飞有可能是刀，因为据古今刀剑录记载：汉末名将张飞初拜为新亭侯时，命铁匠取炼赤珠山铁，打造成一刀，刀铭“新亭侯”，随身佩带。赵云应该是用的枪，黄忠也应该是用的刀。那马超用的是什么兵器呢？其实在三国正史中，马超的功夫可能是最高的，别的不说，单凭马超自创的两门武术流传至今可以看得出来。

马超第一门自创的武术——出手法；这“出手法”可能是一门和后世日本刀绝技“拔刀术”类似的剑术，很有可能就是“居合术”的雏形剑法。这一点从《魏略》记载的一段史料可以推断出来。在马超在与韩遂的女婿阎行交战时，阎行挺长矛来刺马超，结果马超使出了“出手法”，一剑削掉阎行的矛头……

这“出手法”在《筹海图编》、《江南经略》、《阵纪》等书籍上都有记载，在明代关于选练与作战的兵书《阵纪》记载：剑用则有术也。法有剑经，术有剑侠，故不可测。识者数十氏焉，惟卞庄之纷绞法、王聚之起落法、刘先生之顾应法、马明王之闪电法、马超之出手法，其五家之剑庸或有传。此在学者悉心求之，自得其秘也。可见马超的剑法有多高强。

马超第二门自创的武术——西凉掌；这“西凉掌”又叫“曦阳掌”或“西阳掌”，据传闻这套掌法是马超自创，并广泛传播于西凉一带，西凉掌的掌字含义是指该拳种的全部上肢动作以掌为主。特点：在上肢十分重视手掌功的训练，而下肢则注重桩功的练习。

掌法有：穿、劈、翻、推、挑等。要领：手起撩阴、肘法护心、云蔽日月、脚踩中心、身似滚而起，身进脚手随。三十六个单势，势势相连。146手法似鼓锤，九九八十一响声如鼓点。闪展起落甚是美观，给人以一种精神饱满，强悍有力，势如破竹之印象。“学了西凉掌，打人不用想”，是武林对清末之后西凉门拳术的赞誉。

“西凉掌”还有一个特点，和如今的“咏春拳”有点类似，讲究“对方出手我出手，见缝插针走前头”，其实这个原理和马超的“出手法”原理也是颇为类似，都是讲究一个抢先手的概念，哪怕是对方先出手，也要做到后发先至，抢先击中对方。

而马超除了这两门自创的武术功法外，还有一门祖传绝技。嘉庆时期清凉道人记载马超绝技飞挝，是马家祖传绝技，马援所创，元杂剧《寿亭侯怒斩关平》、《庆冬至共享太平宴》都提到马超使用祖传飞挝纵横天下，无人能敌。越剧《对金挝》里也提到。可见这飞挝之法，可能是真的存在的。

其实在正史中，除了马超的剑法高超外，刘备的剑法也是非常高强的，他所创的顾应法在历史上也是赫赫有名的。而且在正史中，刘备也并没有把马超“雪藏”，而是人尽其用；马超在西凉一带颇有威望，在当时西北的羌族中也是呵呵有名，有马超镇守，可保蜀汉西北无恙。

而且在汉中之战时，马超还策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。后还和张飞等人联合出击，立下赫赫战功，从最后马超死前给刘备的上书可以看得出来，马超应该是死于后悔之中，毕竟满门两百余口仅剩一个从弟马岱了。