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核心原理分析

步进电机的旋转方向由 磁场旋转顺序 决定，而磁场方向与 绕组电流方向 直接相关。对于两相双极步进电机（如问题中的 25mm 机型），其内部包含 A 相 和 B 相 两组绕组，每组绕组有正负两极（如 A+、A- 和 B+、B-）。

根据提供的接线图和励磁顺序表：

原始线序：A+（红）、A-（绿）、B+（蓝）、B-（黑）。调换后的线序：A-（绿）、A+（红）、B+（蓝）、B-（黑）。 即 A+ 和 A- 的极性互换，导致 A 相电流方向反转。

为何调换相邻线会反转？

磁场生成逻辑

步进电机的转子跟随定子磁场旋转。在 两相励磁 模式下，A 相和 B 相同时通电（如 A+ & B+ → A- & B+ → A- & B- → A+ & B-）。磁场旋转方向 由两相电流的交替顺序决定。

深入验证：电流方向与磁场关系

假设某一步的励磁状态为 A+ & B+：

原始接线：电流从 A+（红）流入，经绕组后从 A-（绿）流出；B+（蓝）流入，B-（黑）流出。调换线序后：电流从 A-（绿）流入，经绕组后从 A+（红）流出（即 A 相电流方向反转）；B 相电流方向不变。A 相磁场方向反转，而 B 相磁场方向保持原方向。此时，两相磁场的合成方向与原始方向相反，导致整体磁场旋转方向逆转。

总结

调换相邻线的本质：

交换 A 相的正负极性（A+ ↔ A-），直接导致该相电流方向反转。两相励磁时，A 相磁场方向的反转会改变磁场旋转顺序，等效于将励磁步骤反向执行。 实际应用意义：

无需修改驱动器的脉冲顺序或代码，仅通过调换同一相的正负极性（如 A+ ↔ A-），即可实现电机反转。这种方法简单高效，但需确保调换的是同一相的极性，而非不同相的线（否则可能引起失步或振动）。 注意事项：

若调换不同相的线（如 A+ ↔ B+），磁场顺序可能混乱，导致电机无法正常运转；调换同一相的正负极性是安全可靠的反转方法。

最终结论

调换 A+（红）和 A-（绿）线后，A 相的电流方向反转，导致两相励磁顺序反向，磁场旋转方向随之逆转，从而使电机逆时针旋转。 这一操作本质是通过硬件接线调整磁场方向，与驱动器的细分或脉冲频率无关，是一种简单高效的反转实现方式。